Lapido comienza su carrera en 1979 tocando la guitarra y la batería en diversos grupos locales de rock. En 1980 forma Aldar, banda con cierta repercusión local con la que llegará a grabar un single en 1981. Al año siguiente, Aldar se separa, y Lapido, junto a Tacho González, J. Antonio García y Antonio Arias, forma 091.Tras algunas actuaciones fichan por la discográfica DRO y en 1984, tras ganar el concurso de rock “Alcazaba” de Jerez, graban y editan su primer LP: Cementerio de Automóviles. En 1991 editan el que sería su último álbum para Zafiro, El baile de la desesperación, en el que colabora el guitarrista y cantante de Flamin Groovies, Chris Wilson. Este disco contenía una canción, “La vida qué mala es”, que se convertiría en el mayor éxito comercial de la banda. En 1995 graban, ya para Big Bang, Todo lo que vendrá después, su álbum número siete. A finales de ese año la banda decide separarse, para lo cual organizan una gira de despedida que les lleva a tocar en más de 30 ciudades.

Tras un paréntesis en el que compone canciones para otros artistas como Amparo Sánchez, M-Clan o Los Hermanos Dalton y escribe música para teatro y bandas sonoras de cortometrajes, Lapido se lanza en solitario en 1999 con un primer disco: Ladridos del perro mágico. En este álbum, Lapido es cantante, guitarrista, compositor y productor; facetas que mantendrá en sus siguientes grabaciones. En el año 2001 publica un EP con seis temas titulado Luz de ciudades en llamas, y en 2002, Música celestial. En 2005 Lapido crea su propio sello discográfico, Pentatonia Records, con el que edita En otro tiempo, en otro lugar. En abril de 2008 se edita Cartografía, en noviembre de 2010 se pone a la venta su sexto disco en solitario titulado De Sombras y Sueños. En abril de 2013 se pone a la venta su séptimo disco en solitario titulado Formas de matar el Tiempo.